aiboの貸出期間は、「7泊8日」と「3か月」から選ぶことができる。料金は7泊8日が1万5000円、3か月が8万9400円。それぞれ延長も可能となっており、短期プランは1日1000円、長期プランは1か月2万9800円で延長できる（いずれも税込）。

貸し出しするaiboは、aibo専用のクラウドサービスに接続するために必要な「aiboベーシックプラン」に加入しており、受け取ったその日からすぐにaiboとの生活を楽しむことができる。

ちなみに実際にaiboを購入すると、aibo本体が21万3840円、加入必須のaiboベーシックプランの9万7200円（一括の場合）を合わせた31万1040円～（税込）がかかる。支払い方法は一括と35回分割払いのプランから選べる。